介绍三种工业机器人常用减速器

当谈到工业机器人时，我们必须提到一个重要的组件，即我们所说的减速器。由于工业机器人的工作环境和性能不同，减速器的类型也不同。在本文中，我们我将展示工业机器人中常用的减速器。工业机器人通常执行重复操作以完成相同的过程。以确保工业机器人能够可靠地完成实际任务和质量在操作过程中，对重复定位精度和拟议工业机器人定位精度的需求很高。因此，有必要使用减速器来提高和确保工业机器人的精度。工业机器人常用减速器有哪几种?各有什么优缺点?

1.RV减速器

减速器机架是一种新型的传输机制，其基础是传统的旋转行星轮销齿轮。高效性已广泛应用于工业机器人关节。工业机器人的Servo发动机功率由减速器输入轴上的齿轮，使输出的大牙成为齿轴，从而实现减速的目的。牙齿和齿轮数量的百分比是感染传播的百分比。

2.谐波减速器

谐波减速器是减速器齿轮中的一种新型过渡机制，通常用于负载最小的工业机器人。由弹性车轮和刚性车轮齿数发电机波组成的模型的有用性略高于车轮的灵活性。谐波减速器具有显着的驱动优势，体积小，零件少，单引擎50-4000%，传输效率92-96%。

3.行星减速器

简而言之，行星减速器中的行星是围绕太阳运行的行星的三个车轮。行星减速器是一种减速器功能，也称为行星减速器，可用于降低发动机的转速。工业机器人，提高扭矩。

行星工作原理和减少齿轮：当太阳在汽车驱动下旋转时，行星车轮的参与将使行星车轮旋转。同时，行星车轮的另一侧与内环和圆形齿轮一起工作在外壳的内壁上，行星轮可以沿着太阳轮在驱动力旋转框架内的旋转方向旋转在内部环和圆形齿轮上，从而形成内部环和圆形齿轮的革命运动。围绕太阳运行的是一个轮子。