咨询热线:021-80392549
当前位置: 首页 » 行业资讯 » 特种机器人 » 正文

水下机器人海洋测绘新方案,效率和低错误率绘制杂乱区域的地图

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-08-17  来源:科技新闻  浏览次数:366
核心提示:许多水下区域尚未绘制地图。自主水下机器人舰队将对这项任务有很大帮助。IEEE Journal of Oceanic Engineering 最近的一项研究提

许多水下区域尚未绘制地图。自主水下机器人舰队将对这项任务有很大帮助。IEEE Journal of Oceanic Engineering 最近的一项研究提出了一种新的框架,该框架允许自主水下机器人以高效率和低错误率绘制杂乱区域的地图。

水下机器人海洋测绘

表示地图绘制工作的地图。图片来源:致谢研究团队,DOI:10.1109/JOE.2022.3153897

由于 GPS 在水下不可用,机器人必须依赖其他技术。研究人员建议使用虚拟地图,抽象地表示机器人尚未看到的周围区域。

提出了一种在该虚拟地图上规划路线的算法。它考虑了机器人的定位不确定性和感知观察。声纳成像用于检测机器人前方 30 米范围和 120 度视野范围内的物体。

使用 BlueROV2 水下机器人进行的评估表明,该方法在快速探索未知环境和构建准确地图之间提供了一种折衷方案。

 
工博士智能制造网凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与我们联系,本网站将迅速给您回应并做处理。
联系电话:021-31666777
新闻、技术文章投稿QQ:3267146135  投稿邮箱:syy@gongboshi.com
 
[ 行业资讯搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 违规举报 ]  [ 关闭窗口 ]

 

 
推荐图文
推荐行业资讯
点击排行
 
首页 | 店铺 | 产品中心 | 工博士培训 | 资料下载 | 方案案例 | 机器人选型 | 会员注册 | 关于我们 | 声明 | 合作客户 | 联系方式 | 网站留言| 网站地图

咨询电话

021-80392549

企业微信