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新型双足机器人问世,可以飞又可以走

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-04-11  来源:小象电动  浏览次数:406
核心提示:可以飞行又可以行走的双足机器人正式亮相,它拥有一双多关节的腿,用于两足行走,在肩部的螺旋桨推进器使行走更加稳定,同时可以

可以飞行又可以行走的双足机器人正式亮相,它拥有一双多关节的腿,用于两足行走,在肩部的螺旋桨推进器使行走更加稳定,同时可以满足跳跃和飞行的功能,可谓是创造出一种新的机器人运动形式。

机器人可以下楼梯可以从楼梯上飞下来,既然能飞,干嘛还要行走呢?,有种多此一举的感觉,不过研发人员应该是在衡量和储备新的运动方式算法技术吧,再就是通过螺旋桨的电机来实时调整机器人的动态平衡,对这种运行工况进行更多的新算法的尝试和优化。

新型双足机器人问世,可以飞又可以走

机器人走钢丝

比如双足机器人走钢丝,通过肩部螺旋桨电机的动力推进和平衡,让机器人可以在不同的应用环境下切换动作以适应不同的路面情况,适用面更加广泛。

新型双足机器人问世,可以飞又可以走

该机器人还可以踩在滑板车上流畅快速地通行,同样也是通过螺旋桨动力来平衡身体的运动。

该款可以飞又可以行走的双足机器人目前正在进行各种测试,如果用于四足机器狗上,也会给四足机器人带来更多的运动形式,我们拭目以待!

那么在机器人关节驱动电机和螺旋桨动力电机的选型上,采用轴向磁场电机来作为机器人动力将会减轻机器人的重量、缩小机器人关节的轴向尺寸和提升扭矩和功率密度,经过测试验证具有非常明显的性能方面的提升。小象电动研发的多款轴向磁场电机也将发挥本身电机系统的整体优势,可以适应于各个需要重量轻和尺寸小的动力应用场景。

 
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关键词: 双足机器人
 
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