戴德测控井下智能巡检机器人

一个长45厘米、宽28厘米、高15厘米的蓝色“小家伙”，在模拟展示区里缓缓沿着导轨，或直线行走，或上下坡地，胜似闲庭信步。

它叫智能巡检机器人，是山西戴德测控技术有限公司的一款主要产品。别看它小，所谓浓缩即精华，作用可大着哩。

公司综合部部长闫冬介绍，位于最下方的“大眼睛”可以模拟视觉效果，能观察各种情况，还能进行红外测温，一旦有情况，即发出警报。位于机器人身体左侧的1个大圆圈、5个小圆圈分别是喇叭、麦克风，可实现对话功能。

闫冬取出测试仪表慢慢靠近，“大眼睛”立即旋转、对准目标，通过自动变焦、读取数值，将数据反馈到中控室，并同步更新至巡检报表中。

“它可以‘望、闻、嗅、切、思’。”公司总经理缑岳松表示，机器人机身搭载高清摄像头，可以针对皮带跑偏、跑冒滴漏、异物检测等设备异常状态，进行在线监控和数据读取。搭载的多路麦克风，可以对胶带运输机脱滚的异常声音进行区分报警，并准确定位异常部位。搭载的多参数传感器，对于巡查轨迹内瓦斯、一氧化碳、硫化氢等6项环境参数进行检测，自动生成数据。搭载的热成像相机，直观反映设备运行时的温度情况，避免设备超温运转。通过后台大数据分析系统，这款产品实现了机器人与控制系统的融合联动。

这款智能巡检机器人产品很畅销，日前发往陕煤集团黄陵矿业5套。截至目前，该矿已经先后订购了32套。“这款智能巡检机器人不仅有视觉，还有听觉、触觉，巡检距离为3600米，可以做到多方位、全覆盖巡检。”提起这款产品，陕煤集团黄陵矿业一号煤矿皮带队皮带巡视工姚志华说，“有了它，我的工作变成了看电脑、点鼠标，效率提高了不少。”

市场是检验产品的唯一标准，一直以来，公司专注于做精做优产品，赢得了不少回头客。2018年，闫冬与一位同事代表企业去参加南美矿山设备展。9平方米的小展位每天被围得水泄不通，人气爆棚。

不少企业不远万里来公司实地考察，海外进行问询、洽谈的邮件也纷至沓来，由此公司拉开了产品外销海外市场的序幕。2019年，缑岳松亲自带队参加了南美矿山设备展，感受到这个市场的巨大潜力。之后，公司接到了大量海外订单。疫情期间，业内会展暂停，公司仍然以线上方式开拓了不少市场。

“矿用输送带的损坏或断裂会带来严重后果，有了我们的机器人，可以第一时间发现并解决问题，保障输送带安全运行。”缑岳松坦言，公司将继续专注于矿山领域智能安防，实现产品原创，拓展海外市场。

历经11年的发展，如今，戴德测控已成为资产过亿元、年销售额过亿元的现代化科技型企业，是国内“输送带安全运行”领域的技术领导者，企业产品不仅覆盖全国各煤矿，还远销澳大利亚、智利、秘鲁、缅甸等国家。

让矿山无恙，他们一直在路上……