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收藏 | 举报 2021-09-01 10:34   关注：435   回答：1

川崎机器人XYZOAT什么意思

已解决 悬赏分：0 - 解决时间 2021-09-07 10:18
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机器人用直角坐标运动，一般X为前后运动、Y为左右运动、Z为上下运动，OAT为以末端执行器的端点为中心点保持不动，机器人以这个点变换角度
 
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