国产、国外做的比较好的协作机器人都有哪些？

国外的主要协作机器人品牌有ABB的YUMI双臂机器人，库卡的iiwa机器人，发那科有几款机器人，安川CH10，优傲协作机器人。国产做得比较好的有遨博、达明、节卡等。