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收藏 | 举报 2021-08-25 11:30   关注：235   回答：1

ABB YUMI和库卡iiwa这两款明星协作机器人有哪些区别

已解决 悬赏分：0 - 解决时间 2021-08-30 14:00
  支持(0)  |   反对(3)  |   举报 2021-08-25 11:33
ABB的YUMI机器人是双臂型，每个机械臂是7个轴，加起来14轴，负载只有0.5kg，整机重量达到38kg。因为负载太小，限制了其功能的应用。库卡的iiwa机器人机身不到30kg，但是负载能到到7kg和14kg，单臂7轴，可以应用于医疗领域，就是很贵。。。
 
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