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kuka机器人 IOCTL是什么指令?

已解决 悬赏分:0 - 解决时间 2021-08-20 10:57
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KUKA机器人编程指令
F标识器给一个信号后就常有,直到下一个F值出现取消。
M状态寄存器有信号时有,取消就消失。
T记时器的标识器,有信号时有,取消就消失。
 
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