库卡机器人的负载重心是以什么为参照？

库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照，如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载。在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷，KUKA机器人 系统可能出现机械或电气过载现象，它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关。不这样将导致一定的损坏！