Notice: Undefined index: group_show in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/know/show.inc.php on line 4 库卡机器人的负载重心是以什么为参照？-中国智能制造网知识问答平台

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liuzhr

收藏 | 举报 2021-08-20 10:52 关注：267 回答：1

库卡机器人的负载重心是以什么为参照？

已解决

悬赏分：0 - 解决时间 2021-08-23 10:13

otc-robot-cn

支持(0) | 反对(4) | 举报 2021-08-20 10:52

库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照，如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载。在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷，KUKA机器人系统可能出现机械或电气过载现象，它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关。不这样将导致一定的损坏！

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