安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决

如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤处理：
1. 打开伺服电源
2.按下TEACH
3.按下CUSTOMER
4.按下F3（SPEC PT）
5. 按下F1（PSN CHG）
6. 按下ENABLE
7. 按下MODIFY
8.按下ENTER
9.按下F4（CHECK）