安川机器人长时间不用报警0020是什么意思？

安川警报代码0020是指CPU基板通讯错误。
原因是经过长时间，CPU基板的电池电量耗尽，导致安川机器人设定数据丢失；
处理方法：更换CPU电池，重新初始化，导入备份数据。