库卡机器人进行自动模式操作时，示教器总是报“激活指令被禁”

因为权限不足，个人是无法解决的。需要输入正确的权限命令。权限命令是需要厂家提供的。

权限命令的适用范围：

“作业程序”（任务程序）为一组运动及辅助功能指令，用以确定机器人特定的预期作业，这类程序通常由用户编制。由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现，而机器人本身凭记忆操作，故能不断重复再现。