如何开启工业机器人的调试

安装调试内容的9个步骤
1 将机器人本体与控制柜吊装到位 
2 机器人本体与控制狂之间的电缆连接
3 示教器与控制柜之间的连接 4 接入主电源，上电 
5 机器人6轴机械原点的校准操作
6 I/O信号的设定
7 安装工具与周边设备
8 编程调试
9 投入自动运行