为什么伺服电机比步进电机贵？

当然要贵喽 伺服电机论是控制结构，控制效果，控制功能都比步进高得多，两者不是一个层面的，而且还能作为速度控制，还可以张力控制，同步系统行吗？而且控制器的制作和电机的制作也是不同的。伺服要有编码器，步进有吗？