工业机器人触觉传感器、焊接机器人、消防机器人的功能和类型介绍

工业机器人触觉传感器、焊接机器人、消防机器人的功能和类型介绍，本文主要讲工业机器人触觉传感器的功能和类型介绍，焊接机器人常见的故障原因及解决措施介绍，消防机器人有哪些类型？各有什么作用？

工业机器人触觉传感器、焊接机器人、消防机器人

一、工业机器人触觉传感器的功能和类型介绍

触觉传感器是根据其触摸的生物感觉设计的，可以检测机械刺激.刺激温度和疼痛。触觉传感器将接收并响应力或物理接触的信号。它们是机器人技术中常用的传感器之一，包括压电.压阻.电容和弹性类型。

工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。本文将主要介绍工业机器人触觉传感器的功能和触觉传感器的类型。

1.光学触觉传感器

光学触觉传感器有内外两种类型。在这种类型中，通过将障碍物移动到光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰的优点，分辨率很高。需要低布线，电子设备可以远离传感器。

2.压电触觉传感器

当向传感器元件施加压力时，传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下，不需要外部传感器。这种传感器的优点是耐久性和宽动态范围。可以测量压力。

3.电阻触觉传感器

传感器的工作是基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用。当施加压力时，导电材料的电阻会发生变化。然后测量电阻。该传感器具有耐久性高、过载耐受性好等优点。

4.电容式触觉传感器

两个电极之间的电容变化用于电容式传感器。这种类型的电容式传感器将测量电容，并在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距和面积有关。电容器会根据负载而变化。该传感器具有线性响应和宽动态范围的优点。

5.磁触觉传感器

磁触觉传感器采用两种方法，一种是测量磁通密度的变化，另一种是绕组间磁耦合变形的变化。该传感器具有灵敏度高、无机械滞后等优点。

二、焊接机器人常见的故障原因及解决措施介绍

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。

在工业机器人应用越来越广泛的今天，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工，也包括了焊接行业。当然，任何东西在使用的时候都会出现故障，焊接机器人出现故障一般有以下几种：

1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

3、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。

4、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定。

以上就是焊接机器人常见的故障，它跟所有工业机器人一样，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。

在使用的初期，如出现故障，一般有以下几种处理方法：一是公司专业维修人员来跟踪设备;二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习;三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。

三、消防机器人有哪些类型？各有什么作用？

消防机器人是特种机器人的一种，是可代替消防员从事特定消防作业的机器人，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。那么，消防机器人有哪些类型？消防机器人能代替消防员做些什么呢？

1.消防破拆机器人

消防破拆机器人可替代人在有毒(污染)、有倒塌、强辐射等特殊危险的救援场所作业，也可以通过遥控方式进行建筑拆除、混凝土钻切、隧道开挖、抢险救援、冶金炉窑的打渣和内衬拆除、回转窑的维修和核设施退役等作业，可有效避免人员伤亡。

2.消防侦察机器人

消防侦察机器人主要用于代替人接近易燃、易爆、复杂等恶劣环境，进行环境侦察、气体侦检等作业，也可用于侦察车体底部、货架底部等狭小低矮空间。底盘采用履带+前双摆臂结构，最大可越过280mm垂直障碍，可以攀爬360mm平台，能适应各种地形快速作战部署。多功能拓展接口可以搭载不同的功能模块。同时机器人配备有线控制，可以在受到信号干扰情况下通过有线远距离作业。机器人双摆臂可自由拆卸，能应用更多场景。

3.防爆消防灭火侦察机器人

防爆消防灭火侦察机器人采用锂电池作为动力源，使用无线遥控的方式远距离操控，适用于各种大型石油化工企业、隧道、地铁等灾害隐患多发地，在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援。产品具备摆臂越障、灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能，特别是对于复杂路况的跨越侦察。

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