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机器人百科:如何用安川机器人实现两处轮流放产品
日期:2022-12-21 来源:设备工控PLC男 浏览次数:
233
核心提示:接触过机器人编程的朋友应该知道,机器人不能像PLC一样,不断的循环扫描,需要靠跳转等指令来实现这个。
如何用安川机器人实现两处轮流放产品
接触过机器人编程的朋友应该知道,机器人不能像PLC一样,不断的循环扫描,需要靠跳转等指令来实现这个。
分享一个利用跳转指令来实现循环扫描,并循环在两处放料的程序,感兴趣的可以参照我的思路去做:
从001到005就是实现循环扫描的方法,中间003和004是条件跳转。有不明白的可以私信我。
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