什么是点焊机器人？点焊机器人的用途和优点

随着焊接作业自动化和智能化水平的推进，点焊机器人被广泛用来焊接薄板材料，其中点焊机器人较早地应用在汽车流水线中，点焊机器人手臂上所握焊枪包括电极，电缆、气管，冷却水管及焊接变压器，焊枪相对比较重，要求手臂的负重能力较强。

点焊机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，点焊机器人的应用成为最好替代方式。

什么是点焊机器人？

点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人。点焊机器人的组成和原理与弧焊机器人基本相同。

一般的点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。

点焊机器人主要优点

由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

点焊机器人的工作原理

点焊机器人通常采用示教再现的工作原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

操作人员在完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

点焊机器人的应用

点焊机器人不止应用于焊接作业，通过通用的工业机器人装上特定的工具来适应不同的作业，其中包括焊接、上下料、搬运、安装等用途，广泛地应用在机械制造领域、汽车制造领域、航空航天等领域中。

未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其点焊机器人拥有量将占全国一半以上。日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的点焊机器人主要来自日本，但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现，越来越多的点焊机器人将会由中国制造。