【概念】什么是焊接机器人？

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。

根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人的主要组成部分

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人类型

焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。市场中常见的是点焊机器人和弧焊机器人这两种。

点焊机器人是用于点焊自动作业的机器设备，被广泛应用于薄板材料的焊接，一般具有六个自由度，灵活性比较好能够做到精确焊接，实现点到焊件的精确定位。

弧焊机器人通过系统设置参数进行自动化焊接，由计算机控制轨道运行和点位的焊接，在焊接作业中可以通过焊缝的规格实现自动焊接，弧焊机器人具有高稳定性、高效率焊接的特点，可以长期进行焊接作业，解放工人的劳动强度，提高企业的生产效率。

焊接机器人按体量分为超大型焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人、小型焊接机器人、超小型焊接机器人这五种，根据可焊工件的范围不同，其技术指标也是不同的，用户可以根据自身的需求进行选择。