什么是包装机器人？包装机器人的种类、特点、优势及注意事项有哪些？

本文主要介绍包装机器人的种类、特点、优势及注意事项，关键词：包装机器人、装袋机器人、装箱机器人、码垛机器人，欢迎补充留言！

包装机器人主要包括智能检测系统、包装机械手、搬运机械手、堆码系统及控制系统等，取代了传统的手工操作，实现了产品的运输、分拣、检测、包装、装卸等多个环节，其工作效率高、操作精确等优势，可有效节约人力、时间等成本，在食品工业得到了广泛应用。

配图-工博士机器人

包装机器人是一种先进、智能化、高自动化的机械设备，它可以有效地解决食品安全问题，减少资源消耗，包括人力物力，加快物资流通。要使包装机器人的数字化、自动化和智能化技术得到全面的提升，必须有高性能、高质量的工控机作为硬件支持。

码垛机器人，一种生产自动化设备。

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

1.装袋机器人：装袋机器人顾名思义就是代替装袋的工人进行的机器人，这是一种智能化较高的包装机器人。

2.装箱机器人：类似装袋机器人，对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒，化妆品，香烟等。

3.堆码机器人：这是一种功率较大的机器人。主要就是能够准确的对产品进行抓取和堆码，要求稳定性和平衡性较高。

4.灌装机器人：这是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。

5.包装输送机器人：这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小）的力。

6.识别检测机器人：这种识别检测机器人是一种智能化系统。它分别有包装成品的识别检测和产品（如水果等）分级识别检测。识别检测机器人用了许多先进技术，主要是识别与检测技术。

包装机器人的优势以及注意事项有哪些

随着工业机器人技术的飞快发展，越来越多的机器人出现在企业的生产车间，其中包装机器人使用量在过去5年几乎翻了一倍。下面，一起来了解一下包装机器人的优势以及注意事项。

包装机器人的优势

1、生产的精确性

机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。

2、操作的简便性

系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制，系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息。系统采用先进的人机界面，操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。

3、生产的灵活性

机器人的手爪被安装在法兰中心，它可以设计成一个固定的工具，也可通过自动换手装置进行更换不同的专业手爪，用于适应特殊的任务。只需要根据实际生产过程中的需求，机器人可以更换安装不同的手爪，满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统，识别工件种类，帮助机器人定位工件。

包装机器人的注意事项

使用包装机器人不同于机械包装机，又有那些需要注意的事项呢？下面是小编为大家整理的几条。

1、对企业生产能力有全面的了解

生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备，企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求，企业应当综合考虑后，决定使用哪种设备。

2、对包装机器人技术有充分的认识

相比于人力码垛以及传统的机械式码垛，包装机器人效率高更高，其主要特点有：结构简单，故障率低，易于维修保养；可以安置在狭窄的空间就可以使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

3、要对机器人知识和技术有一定的了解

虽然包装机器人的结构简单，组成也比较简单，但是也只是相比于其他种类的工业机器人。工业机器人结构还是比较复杂的，没有专业的知识是没法使用的。因此机器人操作人员一定要进行培训以后才能上岗工作，否则无论对人还是机器人都是很不安全的。

4、对机器人的有效负载有正确的认识

一般来说，包装机器人的技术参数都会有详细的说明，额定负载是在额定速度的情况下才是有效的。如忽略机械臂末端所装工具的重量，低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力等，都将增加机器人的负荷而出现超负荷运行，给机器人造成损坏，应用时需注意。

包装机器人的特点详解

包装机器人是工业机器人的其中一种，随着工业机器人技术发展迅猛，各行各业都有机器人的身影出现，包装机器人使用量在过去5年几乎翻了一番，企业对包装机器人的需求如此之大，那么包装机器人有那些优势特点呢？

1、适用性强：当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。

2、高可靠性：包装机器人重复操作能够始终维持同一状态，不会出现类似人的主观性干扰，因此其操作的可靠性比较高。

3、自动化程度高：包装机器人的操作依靠程序控制，无须人工参与，自动化程度高，节省了大量的劳动力。

4、准确性好：包装机器人的操作控制精确，其位置误差基本处于毫米级以下，准确性非常好。

5、能耗低：通常机械式码垛机的功率在26KW左右，而包装机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。

6、应用范围广：包装机器人的用途非常广泛，它可以完成抓取、搬运、装卸和堆垛等多项作业活动。

7、高效率性：包装机器人的工作速度比较快，而且没有时间间断，因此其工作效率比较高。

8、占地面积少：包装机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

包装机器人为企业提高了生产的效率，提高了企业产品的质量，降低了工人的使用量以及劳动量，最终提升了企业的效益，这就是为什么企业选择包装机器人代替传统生产线的原因。

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