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多旋翼无人机主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。多旋翼无人机按照旋翼的多少可以分为，四旋翼无人机、六旋翼无人机等，其中六旋翼无人机具有广阔的应用前景。
多旋翼无人机的飞行原理：
多旋翼无人机是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。但是，为了避免飞机疯狂自旋，四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。多旋翼无人机的前后左右或是旋转飞行的都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的。
六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，因此在某些环境下比固定翼无人机具有更好地适用性。它通过上下共轴放置的三组共六个电机提供升力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性高等优点。
六旋翼无人机在演习期间，先后完成了垂直起降、定点悬停、手动飞行、预设航线飞行等空载试验和挂弹负载试验以及投弹打击试验等科目，各项指标达到要求。六旋翼无人机将更加适用于在危险和恶劣的环境下工作。在军事和民用领域都将具有广阔的应用前景。
六旋翼无人直升机与四旋翼无人直升机类似，是一种六自由度的垂直起降飞行器，六个螺旋桨呈六边形顶点位置分布，六个螺旋桨速度作为六个输入力，六个自由度的位置作为输出。六旋翼无人直升机的六个螺旋桨的旋转方向不尽相同，通过改变螺旋桨的速度来改变无人直升机的姿态和位置。六旋翼无人直升机与四旋翼无人直升机相比，多出两个冗余的旋翼，当遇到较强外力干扰或者部分旋翼受扰动时能表现出较好的稳定性和跟踪性。六旋翼无人直升机控制系统是保证其稳定性能的关键，因此对六旋翼无人直升机控制系统的研究尤为重要。六旋翼无人机将更加适用于在危险和恶劣的环境下工作。在军事和民用领域都将具有广阔的应用前景。
