什么是四旋翼无人机？它的工作原理是啥？

四旋翼无人飞行器 ，一种多旋翼的旋翼式飞行器

四旋翼飞行器是一种多旋翼的旋翼式飞行器，在旋翼布局上属于非共轴式碟形旋翼飞行器，四个旋翼采用十字型对称分布。与传统的单旋翼飞行器相比，四旋翼飞行器又有着诸多优点，四旋翼飞行器四个旋翼互相抵消回旋影响，无需单旋翼飞行器的尾部旋翼，更加节能同时也减小了飞行器的体积；四旋翼飞行器通过调节四个旋翼的转速来调节飞行器姿态，无需单旋翼直升机的螺旋桨倾角调节装置，在机械设计上更加简单：四旋翼直升机由于有多个旋翼，载重量更大，同时桨叶也可以做得更小，易于小型化。正是由于四旋翼飞行器有着如此多的优点，使其有着广泛的应用前景及研究价值。

四旋翼航拍无人机有四个螺旋桨，每个螺旋桨由一个电机带动。当电机驱动螺旋桨向下吹风时，由于作用力与反作用力的原理，空气就会对桨产生向上的升力。而且螺旋桨转速越快，升力就越大，当升力大于无人机的重力时，无人机就上升；反之螺旋桨转速减慢，升力就减小，当升力小于无人机的重力时，无人机就下降。

四旋翼无人飞行器是一种外形新颖，性能优越的垂直起降无人飞行器，具有结构简单、操作灵活、带载能力强等特点，具有重要的军事和民用价值。在雅安地震的灾后地质勘测中进行了长达20分钟的拍摄，这次亮相使四旋翼无人飞行器进入公众视野！

四旋翼无人飞行器是一种“碟形”飞行器，具有新颖的结构布局和独特的飞行方式，利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，并且能够携带一定载荷，可配备专用仪器实现一些特定功能。能够原地垂直起降，可以进行手动和自动飞行，在空中可以实现定点悬停和固定航迹飞行。通过带载摄像装备实现空中监测功能，地面站相关软件实现视频接收。

四旋翼无人飞行器，国外又称Quadrotor，Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。与传统的直升机不同，四旋翼飞行器只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。