咨询热线:021-80392549
 
 

移动机器人视觉系统有哪些组成部分?

放大字体  缩小字体 日期:2023-01-11  来源:机器人百科  浏览次数:241
核心提示:智能移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。

智能移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。

移动机器人视觉系统是指移动机器人的视觉系统,包括通过传感器获得图像,和通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分。一般说来,移动机器人的视觉系统由以下部分组成:

1、一个或多个光信号发生器,可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、,或者是人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。

2、用以接收构体反射光信号的一个或多个传感器如摄像机,这种摄像机产生的图像可以说是原始图像,但这种传感器不一定是光学传感器,也可以是超声波传感器、。

3、图像采集卡,将接收的图像转换为计算机可以识别的二进制编码,以便随后进行处理。

4、对图像进行增强去噪,并对其中的缺陷进行清除和校正等。

5、将变换后的图像进行图像存储描述,给出必要的信息。

6、特征抽取,根据各种定律、算法和其他准则导出相关信息。

7、目标识别,用来把抽取的图像特征与在训练阶段记录下来的图像特征进行比较。识别可能是总体识别、局部识别或者零位识别。不管结果如何,机器人都必须按照识别过程的结果决定采取相应的动作。在这一阶段,任何误差都可能造成性能上的不确定性。

 
工博士智能制造网凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与我们联系,本网站将迅速给您回应并做处理。
联系电话:021-31666777
新闻、技术文章投稿QQ:3267146135  投稿邮箱:syy@gongboshi.com
 
 

 
推荐图文
 
推荐百科
 
点击排行
 
 
首页 | 店铺 | 产品中心 | 工博士培训 | 资料下载 | 方案案例 | 机器人选型 | 会员注册 | 关于我们 | 声明 | 合作客户 | 联系方式 | 网站留言| 网站地图

咨询电话

021-80392549

企业微信