优傲协作机器人案例合集

优傲UR3、UR5、UR10三款协作机器人

UR3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具。UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外的成本。高精度的生产需要UR3有效负载3公斤和半径为500mm的工业机器人。机械臂重量只有11公斤，如有需要可以很容易的移动到新的项目上使用。

        UR5型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有18.4公斤，有效负载达到5公斤，工作范围850毫米，安装尺寸只有直径149毫米；最大工具端运行速度3米/秒，重复定位精度+-0.03毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有200W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。

UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；最大工具端运行速度3米/秒，重复定位精度+-0.03毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。