库卡机器人指令参数说明

如何使用本文档

该表格式的系统变量是为熟练掌握 KUKA 机器人系统和 KR C…控制器功能的编程人员服务的。

许多变量值是由制造商预置的（缺省值），没有任何理由去改变它。如果必须更改它，可以通过变量修改功能或编辑文件的方法去实现。

必须在充分掌握了系统变量的知识及其作用的条件下才允许去改变它们。

因不恰当的修改变量值或为其它目的而进行的修改所造成的任何损害，制造商不承担任何责任。

请认真遵守手册中安全章节所提到的内容

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