安川-机器控制器MP2□00通信模块用户手册

一、通信模式

1、概要：MP200 的通信模块大体可使用三种通信模式。但是，实际可使用的通信模式取决于通信类型。

2、信息传送：信息传送功能使用信息发送函数(MSG-SND) 和信息接收函数(MSG-RCV) 以事件的方式在机器控制器之间发送

和接收信息。可使用的两种信息通信模式有以下两种：

                                               · MEMOBUS 信息传送方式

                                               ·通用信息传送方式

(1) MEMOBUS 信息通信模式

MEMOBUS 信息可由用户程序进行发送和接收，并且可使用多种通信协议来发送和接收MEMOBUS 信息。

主控制器使用MSG-SND 函数将MEMOBUS 消息发送至子控制器，子控制器则使用MSG-RCV 函数返回响应消息。

(2) 通用信息传送方式

通用信息传送模式使用用户程序中的MSG-SND 和MSG-RCV 函数直接发送和接收连续的M 寄存器中的数据，而不对这些数据进行处理。没有预定义协议用于信息传送。通过使用M 寄存器连续域，接送数据包，可以确立应用程序固定协议。

(3) 自动接收

[a] 概要：自动接收是指在把MP200 通信模块作为子控制器使用时，在梯形程序中即使不存在信息接收函数(MSG-RCV函数) 也可以进行信息传送的功能。

[b] 自动接收执行时间：自动接收功能是通过中断每隔50ms 的低速扫描处理来执行的。

3、工程传送

[a]概要:

工程传送协议用来在MPE720 编程装置和机器控制器之间进行传送。在机器控制器上安装了支持工程通信模式的通信模块时，则将MPE720 直接连接至机器控制器便会启用工程传送。

4、链路通信

链路通信模式会自动在机器控制器之间传输I/O 数据( 如继电器、线圈和寄存器)，并且它仅在215AIF-01 模块之间操作。217IF-01、218IF-01、260IF-01 或261IF-01 模块无法使用链路。机器控制器会根据事先设置的链路分配图，使用一种称为令牌传输的机制，定期传输数据。

二、通信协议

1、通信协议：用来发送和接收消息的各种通信协议。

2、各种协议

1) MEMOBUS 协议：MEMOBUS 协议是本公司至今为止在RS-232C 中使用的标准协议，它是本公司控制器的核心协议。

2) 扩展MEMOBUS 协议：扩展MEMOBUS 协议用于配有215IF/218IF 模块的机器控制器之间的通信。由于在进行RS-232C 通信时可以使用的功能相比传统的MEMOBUS 协议更多，因此扩展MEMOBUS 协议可以提供更丰富的功能和更高效的通信。

扩展MEMOBUS 协议支持MEMOBUS 消息通信模式和通用信息传送模式。可通过指定MSG-SND 和MSG-RCV 函数的参数来指定使用哪个模式。

[a]在扩展MEMOBUS 模式下传输数据

扩展MEMOBUS 协议用来在安川的MP 系列和CP 系列机器控制器(MP2100M、MP2200、MP2300、MP920、CP-316、CP-317、CP-9200SH 和CP-3500H) 之间进行通信。主控制器向子控制器发送扩展MEMOBUS 格式的指令，子控制器接收该指令后向主控制器返回响应信息。

[b]在通用信息传送模式下传输数据( 仅适用于218IF-01/Ethernet 通信)通用信息模式可以发送或接收机器控制器的保持寄存器(M 寄存器) 中的内容。

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