安川|∑-Ⅴ系列用户手册 设定篇 旋转型

2).为防止意外事故的发生，请对伺服电机进行单独(不与伺服电机的传动轴连接 的状态)试运行。 否则会导致受伤。 

3).试运行时，请确认制动器的动作是否正常。并请确保系统在发生信号线断线等 故障时的安全性。 否则会导致受伤、机械损坏。

4).安装到机械上开始运行时，请预先设定与该机器相符的参数。 如果不进行参数设定而开始运行，则会导致机械失控或发生故障。 

5).请避免频繁ON/OFF电源。 

6).频繁地ON/OFF电源会导致伺服单元内的零件老化，因此请勿频繁ON/OFF 电源。 

7).开始实际运行(常规运行)后，电源ON/OFF的间隔应为1小时以上(大致 标准)。

8).JOG运行(Fn002)、原点搜索运行(Fn003)， EasyFFT(Fn206)时，因正转侧超 程和反转侧超程而引起的紧急停止功能无效，请予以注意。 否则可能导致机器损坏。 

9).在垂直轴上使用伺服电机时，请设置安全装置以免工件在警报、超程等状态下 落下。另外，请在发生超程时进行通过零位固定停止的设定。否则会导致工件在超程状态下落下。

10).在不使用免调整功能时，请务必设定正确的转动惯量比(Pn103)。 如果转动惯量比设定错误，则可能会引起振动。 

11).通电时或者电源刚刚断开时，伺服单元的散热片、再生电阻单元、电机等可能 会处于高温状态，因此请勿触摸。 否则会导致烫伤。

12).过度的参数调整·设定变更会导致伺服系统的动作变得不稳定，请绝对不要进 行这类操作。 否则会导致受伤、机械损坏。

13).发生警报时，请在排除原因并确保安全后进行警报复位，重新开始运行。 否则会导致机器损坏、火灾或受伤。

14).请勿将带保持制动器的伺服电机的制动器用于制动。 否则会导致故障。 

15).如果在操作SigmaWin+或数字操作器时进行与上位装置的通信，可能会发生 警报或警告，敬请注意。 发生警报/警告时，可能会引起正在执行的处理中断和系统停止。