安川_MP3200_MP3300 故障诊断手册

安川安全说明：
 1).在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。 否则会导致受伤。 

2).连接机械开始运行前，请确保处于可以随时紧急停止运行的状态。 否则会导致受伤、机械损坏。 

3).请绝对不要触摸伺服单元内部。 否则会导致触电。

4).在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。 否则会导致触电。

5).即使关闭电源，伺服单元内部仍然会残留高电压，因此主电路电容器放电时间 内请不要触摸电源端子。有关主电路电容器放电时间的详细内容，请参照 “3.2  主回路电容器放电时间”。 CHARGE灯熄灭以后，使用万用表等测量主回路DC电压端子(B1/ 、 2间) 的电压，确认安全后，再进行接线及检查作业。 否则会因残留电压而导致触电。 

6).请按与产品相应的用户手册中说明的步骤和指示进行试运行。 在将伺服电机安装在机械上的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械 损坏，有时还可能导致人身伤害事故。 

7).大容量Σ-V系列的绝对值检测系统中，旋转量串行数据的输出范围与以往的系 统(15 位编码器、 12 位编码器)不同。特别是将Σ系列 “无限长定位系统”用 大容量Σ-V系列构成时，请务必变更系统。

8).除了特殊用途以外，没有必要变更旋转圈数上限值。 无故改变该数据会导致危险。 

9).发生 “旋转圈数上限值不一致”警报时，请务必首先确认伺服单元的参数 Pn205是否正确。 如果在参数值保持错误的状态下对旋转圈数上限值设定(Fn013)进行操作，则 会将错误的值设定给编码器。此时虽然可以解除警报，但位置检出会有很大偏 差，机械会移动到预测以外的位置，导致危险发生。

10).请勿在通电状态下拆下机器正面上部的外罩、电缆、连接器以及选购件类。 否则会导致触电、机械损坏。

11).请勿损伤或用力拖拉电缆，也不要使电缆承受过大力，放在重物下面或者被夹 具啮入。 否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。 12).请绝对不要改造本产品。 否则会导致机械损坏，火灾，甚至造成人员受伤。