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MPU-01 模块概要和特点
1).概要
MPU-01 模块是具有支持 MECHATROLINK - Ⅲ接口的可选 CPU 模块。
1 个 MPU-01 模块具备与 MP2000/CPU 模块相当的编程功能（梯形图程序、运动程序、顺控程序）和与 SVC-01 模块相当的运动控制功能。
2).特点
MPU-01 模块的特点如下。
（1）可作为 MP2000 系列机器控制器的子 CPU 使用
MPU-01 是 MP2000 系列的可选模块，是兼具 CPU 功能和内置 SVC-01 功能的模块。可适用于 MP2200 的 CPU-
03、CPU-04、MP2310、MP2300S（有可选模块插槽，拥有内置 Ethernet 的控制器）及 MP2100M、MP2500ME、
MP2500B-OP、 MP2500MB-OP。
添加 MPU-01 后，可分散主 CPU 的应用程序负载并增设内存。
2).MP2000 系列实现最高速度 0.25ms 的高速扫描
0.25ms 高速扫描的实现使得更高精度的控制成为可能。
3).可与主 CPU 进行完全同步控制
MPU-01 的硬件有与 CPU 模块同步的功能。在同步状态下，主 CPU 高速扫描与 MPU-01 高速扫
描的开始时刻一致，不会发生偏差。
4).MPU-01 模块之间可实现同步
即使有多个MPU-01模块，只要各个MPU-01模块满足同步条件，则多个MPU-01模块之间也会同步执行处理。
如下图所示，在同步状态下，主 CPU 高速扫描与多个 MPU-01 高速扫描的开始时刻一致，不会发生偏差。
5).与 SVC-01 兼容的运动参数
MPU-01 内置与 SVC-01 相同的功能。可直接使用 SVC-01 生成的梯形图程序及运动程序。
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