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库卡工业机器人高级培训班

报名时间:2017-09-07 至 2017-12-31 费用:3000 培训目标:库卡工业机器人应用人才

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培训时间:2017年9月 开课地点:工博士埃伏斯智能制造科创基地 培训机构:工博士&埃伏斯

工博士智能制造

工博士智能制造,开展围绕工业机器人为主的专业技能培训。旨在建设工业机器人应用工程师的摇篮,培养面向未来的、综合型的工业机器人应用人才。

课程介绍

【培训简介】

工博士机器人培训由工博士集团、工博士机器人技术有限公司、上海众坚文化传播股份有限公司、上海交通大学、哈尔滨工业大学、东华大学、上海信息技术学校等共同设立专家讲师团,实战训练团,以理论联系实操,推出工业机器人点焊,弧焊,激光焊,码垛,搬运等具体应用案例讲解,以及在航空,汽车,3C,电子等行业的具体项目实例操作,培养面向未来的,综合型的工业机器人应用人才。


【课程安排】

第一天:介绍(培训师和参加者)

使用 WorkVisual 编程
用WorkVisual 进行项目管理
使用 WorkVisual 编程
用 WorkVisual 编辑 KRL 程序
练习:在 WorkVisual 中编辑一个激活的项目
结构化编程
-采用统一编程方法的目的
-创建结构化机器人程序的辅助工具
如何创建程序流程图
引入专家界面
-使用专家界面
-练习:工具与基坐标测量
-练习:导航器、专家和无限循环


第二天:变量和协议
-以 KRL(库卡机器人编程语言)保存数据
-使用简单的数据类型工作
变量和协议
- 显示变量
- 练习:具有简单数据类型和计数循环的数组
- 结构
- 练习:用 KRL 创建结构
- 枚举数据类型 ENUM
- 练习:用 KRL 创建枚举数据类型
子程序和函数
- 有关局部和全局子程序方面的工作
- 练习:包括参数传递的子程序
- 函数编程
用库卡标准功能进行工作
用 KRL 进行信息编程
-用户自定义信息提示的一般功能
-提示信息方面的工作
练习:给提示信息编程

第三天:用KRL进行信息编程
-状态信息方面的工作
-练习:给状态信息编程
-确认信息方面的工作
-练习:给确认信息编程
-等待信息方面的工作
-练习:给等待信息编程
用KRL进行信息编程
-对话信息方面的工作
-练习:给对话编程
用KRL进行运动编程
用KRL进行运动编程
用KRL进行运动编程
-借助 KRL 对样条单一运动进行编程
-单段运动 SPTP/SLIN/SCIRC
-用 KRL 给相对运动和绝对运动编程
-练习:堆垛和卸垛
用 KRL 进行运动编程
-练习:堆垛和卸垛-样条组的编程


第四天:系统变量方面的工作
-节拍时间测量
-练习:节拍时间测量和优化
系统变量方面的工作
- 练习:节拍时间测量和优化
中断编程
- 给中断例程编程
练习:中断方面的工作
中断编程
- 练习:中断方面的工作
制动机器人和取消运动
中断编程
- 制动机器人和取消运动
- 练习:用中断来取消运动

第五天:高级程序逻辑语言
使用 KRL 的切换函数
-简单切换函数的编程
-KRL 中的触发器编程

使用 KRL 的切换函数


【注意事项】

地址:上海市嘉定区南翔顺达路938号工博士埃伏斯智能制造科创基地

招生人数:≤10人,招满即止


【实训基地】


培训资料

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