长安福特汽车--ABB柔性化全自动汽车生产系统

长安福特重庆工厂目前正在最新的汽车生产线上采用具超高柔性的ABB机器人进行生产作业。车身装配线采用了ABB的FlexLean和Gateframer技术，卓越的机器人解决方案使符合市场需求的不同汽车车型共线生产快速切换成为可能。

Gateframer是重庆白车身生产线的核心，它灵活地集合了整个系统。曾经在一条生产线上只生产一辆汽车的情形已不复存在，如今的生产厂家倾向于采用柔性生产方式，在同一生产线上生产多款汽车。最新的Gateframer车身车架系统积聚了ABB近20年的车架经验，为汽车工业提供了一个灵活、精确、可扩展和快速的解决方案。有了这个方案，汽车生产厂家可减少系统寿命周期内的总投资。

Gateframer的概念很简单：即通过ABB强大先进的机器人控制器（IRC5）对系统内的所有运动进行控制。通过更换不同的侧围夹具，可在同一生产线上生产最多六种不同的车型。当机器人在对当前车身进行焊接的时候，IRC5可在后台更换侧围夹具，为下一个车型做准备。任意侧围夹具的更换时间都只需要18s这意味着生产计划员可随时根据需求调整车型排序。

Gateframer的独特设计使每个侧围夹具后面最多可安装4个可方便进行焊接的机器人，高架台上最多可安装六台机器人，这样每个工作站内总共可容纳最多14个机器人。在总拼工位内可完成77次结构焊接，确保卓越的汽车结构完整性。

独特的侧围夹具对接功能将侧围夹具对接到总拼位置的固定立柱，而不依赖滑动装置的精度，确保侧围夹具定位的高重复精度。该解决方案使重复精度高达+/-0.1mm。

Gateframer的模块化设计能够实现根据需要扩展系统。可从单个车型的基础布局开始进行逐步投资--这意味着可根据需要调整资本支出，添加新侧围夹具即可生产新车型。

ABB不仅能够满足车企的现实需求，而且能有效提高生产效率和生产柔性。在汽车工业领域，ABB机器人拥有包括冲压自动化、白车身、涂装自动化和动力总成在内的、服务于汽车生产全流程的世界领先技术，应用于宝马、沃尔沃等众多汽车厂商，满足安全、快速、高效、节能、易用以及高柔性的制造要求，提高生产柔性，减少资源浪费。