郑州日产总装二车间AGV导入项目

总装车间AGV导入项目，系统采用AGV小车实现车间内物料配送自动化。

总装二车间各物料配送循环圈，包含内饰线、底盘线（承载/非承载）、发动机分装线、门线、底盘内饰线、前后县悬分装、玻璃分装、CPM分装等线体的配送系统建设，以及系统联网、与工程管理系统的连锁控制等附属工程。投入机器人数量170台，年工作时间5000小时，10.5+10.5小时两班体制下，输送线具有年生产1500000台整车的能力。

项目实施难度

满足多台小车同时作业，行走的精确控制、精确计算路径及耗时等。

项目创新性

通过高效的任务编排、调度算法优化、高精度定位导航技术和良好的人机交互体验，调度多台机器人同时工作，实现机器人和人之间的无缝对接。

项目回报率与客户价值体现

（1）优化人力成本，同时降低管理成本；

（2）提升单人作业效率，提高生产效率；

（3）提高物流效率，降低物流成本；

（4）提升企业形象，结合机器人和智能物流概念，增强品牌价值。

行业影响力

随着互联网、物联网、仓储机器人、无人机等新技术的不断运用，物流自动化技术正在以较快的速度发生变革。自动化技术是物流领域发展最活跃、进步速度最快的板块之一，海外高新技术的涌进，进一步推动国内物流自动化的发展。与传统物流相比，自动化应用大大提升企业生产效率，颠覆了传统作业模式。

（1）有效提高生产效率和配送的准确性

自动化物流采用先进的信息管理系统、自动化物料存储、分拣和搬运设备等，准确无误的货物在仓库内按照需要自动存取与拣选，提升生产和拣选的效率。

（2）提高物流管理水平

自动化物流系统可以对库存进行全面的掌控，包括产品入库、出库、移库、盘点等，通过对物品进行实时分析与把控，为企业管理者作出正确决策提供主要参考依据。

（3）实现企业信息一体化

物流信息化是企业得以实施信息化的关键所在，物流信息管理系统通过与企业管理系统进行无缝对接，实现信息在企业的各个系统之间自动传递与接收，使企业实现信息一体化，对供产销实行有效控制和跟踪。

项目所用技术或产品特色

技术：

（1）导航技术——磁条导航；

（2）供电技术——铅酸、锂电池、超级电容器、非接触供电；

（3）驱动技术——驱动兼转向、差速驱动、全方位驱动；

（4）监控系统——管理、监控和调度AGV搬运作业；

（5）通讯系统——对AGV指派任务、进行交通管理；

（6）车载控制——负责完成人机交互、路径规划等。

特色：

（1）改善物流管理——AGV无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范；

（2）可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制；

（3）防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由AGV小车来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失；

（4）柔性的场地要求——AGV小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径；

（5）长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；

（6）优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；

（7）特殊工作环境——AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；

（8）安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性；

（9）成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率；

（10）合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。

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